把机构拆开来看

V0.4 · 详细机构研究模型 · 单位：毫米

导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承座、连接板和紧固件分别建模。点击图片查看原图；图内不放文字引线。

当前阶段：机构结构评审。模型运动包络约 410×420×231mm（含按摩头），尚未满足原定 180mm 壳体厚度的装入要求；外壳、遮挡和断电卸力仍需与机构一起改。这里的定制孔位和配合尺寸不能直接作为加工图。

01 / 总成：哪些固定，哪些会动

银色外框固定。竖直轴滑座带着整条横轴上下移动；横轴滑座带着末端左右移动；绿色按摩头由短行程机构进退。金色部分是定制连接件。

五个离散姿态来自同一份 Blender 运动模型，不是连续动画。XY 展示范围为各 ±100mm，Z 展示 0–12mm；并不代表原定 220×220×20mm 行程已通过。丝杆转角由滑座位移与导程关联。

两条导轨承受侧向力和力矩，中间丝杆推动螺母座。滑块经垫高座连接移动板；电机折返放在轴端，通过同步带带动丝杆。

显示轴肩、两端支撑、锁紧件、带轮及电机安装孔。轴承内部滚珠用于解释结构；带齿、张紧和轴向预紧尚未成为厂家确认的加工设计。

为看清连接，这张图隐藏了移动板和垫高座。1204 螺母外形按公开目录建模。法兰连接金色螺母座，再连接上方移动板；两侧垫高座把移动板连接到滑块。安装孔是几何孔，不是贴图。

短轴包含两根导杆、衬套、丝杆螺母座和折返电机。传感器位于头座后方。当前没有经过验证的自动卸力机构，不能将停电等同于卸压；螺母锁固、传感器抗偏载与整套装配标定仍须完善。

从后往前看：底板 → 导轨与轴端支撑 → 滑块及螺母座 → 垫高座 → 移动板。电机位于轴端侧面。图中人为拉开的距离不用于装配尺寸。

1. 找固定基准

框架横梁连接轴底板；先检查底板与导轨安装面的平面度和垂直关系。

2. 装导向部分

导轨、滑块、垫高座组成承载路径；先找正，再按厂家要求紧固。不要靠丝杆强行拉正导轨。

3. 装丝杆与螺母

固定端、浮动端、螺母座分别找正。先确认手动全程顺畅，再连接电机传动。

4. 连接两轴

横轴底板装在竖轴移动板上。竖轴承担横轴、末端的全部自重和偏心力矩。

5. 装末端

导向件约束歪斜，推进机构移动接触板。测力元件的压向、安装方式和过载保护必须按实际型号确定。

6. 再设计防护

用整个运动包络确定硬壳和伸缩遮挡，布套只负责外观和触感；不能让布料进入丝杆、带轮或滑动缝隙。

部件	来源与范围
MGN12H 导向	HIWIN 目录：滑块外形 27×45.4，组合高度 13；内部滚道为结构表达。采购件仍需核对厂家图。
SFU01204-4 螺母	TBI 目录 C76：杆径12、导程4、螺母体径24、法兰径40、总长40、法兰厚10。
708C 轴承	NSK 目录：8×22×7 外形；未完成预紧和寿命选型。
42 步进电机	StepperOnline 尺寸图：42.3 方形、31 孔距、34 机身长度。仅作为空间参考，未确认驱动能力。
连接板、轴端加工、Z短轴	本项目设计尺寸，未获商家确认；需要公差、材料、强度和装配审核。

这份模型比旧图增加了可查看的真实几何细节，但整机还不能下料组装：厚度目标未满足，外壳防夹结构未落实，机械卸力未实现，竖轴失电下滑及偏心承载未验证。不能把本页当作人体使用许可。

预算上限仍为 10,000 元。本次详细结构没有新的商家报价，不能用旧清单总价证明新结构满足预算。