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← 资料首页薄型椅背：结构与装配
机械模型 V0.5 · 需求文件 V0.4 · 2026-10-19
保留成年人上半背、单头、门店值守和万元预算。电机放边缘，气源与阀控箱放椅外，气动末端取代厚重的第三层丝杆。
这是新的详细设计方案，尚未通过实物装配。130mm 是硬壳设计深度，固定软垫145mm、头最前缘155mm，椅后固定扣另计。紧凑气缸、防坠夹和遮板导向还需厂家图与台架验证；不得据本页直接加工或用于人体。
01 / 放在椅背上的样子
椅子是宽480mm的比例参考，不代表任意椅子都适配。设备靠承力椅架固定；头部不承担全部后靠重量。绑带固定设备，不捆绑使用者。外置气源和控制盒不占靠背厚度。
02 / 尺寸怎么变了
不能仅凭“放得下”判断坐得舒服：先在实际椅子上做420×460×145mm纸箱样机，检查座深、靠背倾角、上下位置和离开空间。
尺寸侧视
统一以硬后壳背面为零位；布层、椅后扣件和手柄外伸另计。所有数字单位为毫米。
03 / 硬壳、布套与固定软垫
可拆布套只包固定外壳和软垫，运动窗口用独立伸缩遮板。中央只露出软质按摩面，头杆周围使用连续波纹套。示意颜色和布纹不是已选材料。
04 / 减薄后的内部
两侧Y导轨支撑横梁；横梁上的两条X导轨承托末端。双Y带用第二层同步带连接，避免两台独立电机失步扭斜。导向、同步、制动和防坠分别承担不同职责。图中的紧凑气缸和防坠夹为待选型设计包络。
05 / 防夹分三层
固定外壳后壳和侧壳封住导轨、皮带与电机；正面固定框包住遮板边缘。维修盖联锁一旦打开就切断动作许可。
XY伸缩遮板上下、左右各五片薄板交叠，头部中心板盖住交叉处；侧边需用导槽、限位拉片和防翘结构约束。当前验证的是投影覆盖，尚不是防夹试验通过。
头颈波纹套连续套筒跟随头部进退，分别夹紧在中心护圈和头座；不得用裸露缝隙或一块松布代替。
验证移动边缘在全部极限位置测试手指探入、衣物卷入、遮板脱轨和夹力。加软边不等于消除了夹点；遮板若不可靠，应先更换结构再通电。
06 / 斜角位置的遮挡
遮板分成上下层和左右层，相互覆盖；头部移到边缘仍保持搭接。薄板、导槽及拉片的材料和疲劳寿命需要实物试装，这一版没有用布套承担传动防护。
08 / 气动末端与回缩弹簧
隐藏气缸外壁后，可看到活塞、回缩弹簧、活塞杆、双导杆、测力元件和头座。充气推动活塞伸出；排气后由弹簧回缩。气缸的低压启动摩擦、弹簧力和承载能力尚未实测，25mm内径和40mm本体是设计包络，不能当现成商品尺寸。
09 / 停止后怎样卸力
失电路径独立停止回路切断阀线圈；V1关闭进气并连接排气，V2同样关闭进气并将下游接到独立排气口。弹簧推动头部回缩。V1、V2串联，不能把常开泄气阀并联后就认定可以抵抗上游阀卡在供气位；两个排气口不能共用会同时堵塞的消声器。
手动路径操作员拉动侧边手柄，经机械拉索切换M1：隔断上游供气，把气缸接至本地排气口。手动排气路径不经过电脑或电磁阀。
解除不等于复位必须确认气压下降、接触力解除、回缩位置到位，人工复位后才重新允许启动；复位动作本身不供气。
局限要实测阀卡滞、软管折扁、弹簧失效或导向卡死都可能阻碍卸载。V2与M1应靠近缸口，不能只在远处控制箱泄压。排气时间不从示意图推算。
普通单个电磁阀不能自动成为安全阀。具体回路等级、冗余诊断和故障容错要按整机风险分析选型。本版提供端口关系和失效检查表，未提供可直接接线的人体设备控制程序。
10 / 分层爆炸：从后往前装
按顺序辨认：背壳与框架 → Y导向及横梁 → X滑座与气动末端 → 上下遮板 → 左右遮板及中心护圈 → 固定前框 → 软垫与布套 → 头部软罩。爆炸后的距离不是安装尺寸，零件只按装配层次展示。
11 / 组装顺序与暂停点
A · 确认椅子与包络
用纸箱样机试放，记录椅背宽、高、角度和剩余座深；只在承力椅架上布置设备固定点。
暂停点：座深不足、椅背松动、底座易倾覆时，不进入装配。
B · 冻结实际零件图
取得导轨、滑块、带轮、带、气缸、阀、防坠夹的型号图；用实际孔距重画连接板。
暂停点：气缸长度超设计包络，或夹持器装不下，就重新布局，不能磨削代替设计。
C · 框架与Y导向
找正背板及两侧导轨，安装横梁和机械止挡。低速手推全行程，测平行度与卡滞。
暂停点：不得用电机强行拉动歪斜的双导轨。
D · Y同步与防坠
安装左右同步带、底部同步带和张紧器，安装独立夹持器及其固定钢轨。
暂停点：电机刹车不能防止断带下落。用配重仿体做断电/断带试验，验证夹持再继续。
E · 横轴与末端
安装X双导轨、滑座、气缸与双导杆；先手动确认无偏卡，再安装测力元件。
暂停点：导杆只承受侧向约束；测试头部受力确实经过传感器，没有外壳或波纹套旁路。
F · 气路与手动排气
按V1、M1、V2和缸口连接；本地排气口分开引出，拉索不能被滑座拉紧。
暂停点：接入气源前逐一核对阀的失电状态和端口号，不按外观猜接法。
G · 遮板与头套
从后到前安装Y、X遮板及中心护圈；装限位拉片、捕获导槽、防翘边和连续波纹套。
暂停点：缺任一导槽/拉片，或角点出现开口、板翘起和夹物，停止装配。
H · 硬壳与布套
安装维修盖联锁、固定前框和承力软垫；把布边压入固定槽，布边远离滑动窗口。
暂停点：拆布后仍须隔离传动。维修盖打开后，操作台不能恢复驱动。
I · 仿体联调
记录零载、参考载荷、位置、气压、停止响应和回缩距离；逐项完成故障注入。
暂停点：只完成图纸检查不能进入人体试用；保留测试记录和未通过项。
12 / 采购预算上限分配
下面是采购控制额度，不是商家报价。防坠或排气件超额度时，要更换方案或停止采购，不能删掉保护件凑预算。旧购物车不自动等同于本版适用清单。
| 项目 | 预留金额 |
|---|
| 框架、导轨、连接板加工 | ¥1,700 |
| 同步带、带轮、两轴电机及驱动 | ¥1,100 |
| 独立Y防坠夹持及制动 | ¥1,400 |
| 气缸、导向、回缩组件 | ¥650 |
| 气源、调压、自动及手动排气、压力检测 | ¥1,600 |
| 测力、采集、控制、电源、急停 | ¥950 |
| 外壳、伸缩遮板、软垫、布套 | ¥1,200 |
| 线缆、气管、运费和返工预留 | ¥1,200 |
| 合计 | ¥9,800 |
|---|
距10,000元上限剩余 200 元。没有完整实价和接口确认前，不宣称整机成本已核实。
13 / 还需要实物确认的事
气缸与防坠夹的实际包络；同步带张紧及断带保护；所有遮板的导向、防翘、联动拉片；本地排气组件与气管拖链；外壳强度和椅架反力；卸载时间及残余接触力。图上的孔位、透明剖切和动作表达都不能替代这些检查。
25mm缸径的理论面积约491mm²，理论推力为压力×面积；实际接触力还受回缩弹簧、摩擦与倾斜影响，必须用测力反馈。这里不给出人体安全压力或力度阈值。
参考：Festo 单作用紧凑缸目录（结构类型参考，不代表本模型尺寸）；SMC 残压释放与阀选型注意事项；Gates 独立制动与防坠要求。