这套程序实际做了什么

手机界面用 Flutter；后端用 Python。当前控制对象是数学仿体，实体固件尚未接入。

中文程序总览

打开界面：取得会话 → 读取状态
按开始：检查可启动 → 发给模拟控制器 → 显示新状态
按停止：请求卸载 → 目标力归零 → 回缩 → 等待人工复位
导入压力：核对单位和标定 → 检查每一帧 → 求合力/压力中心 → 显示热图
连接丢失：禁止启动；后端看门狗停止仿真

代码和中文意思对照

if(data.get('unit')!='kPa'): raise ValueError(...)
如果文件不是已标定的kPa压力，就报错。if表示“如果”。

f = p * area / 1000
该单元的力 = 压力 × 有效面积 ÷ 单位换算系数。

for y,row in enumerate(grid):
逐行读取压力矩阵；for表示“逐个处理”。

await request('/api/start', {'mode': mode})
向后端发送所选手法，等待返回；不是在屏幕上假装启动。

timer?.cancel(); client.close();
界面销毁时停止定时器并关闭连接，避免后台遗留请求。

安全小实验

在“程序”目录执行：

python -c "from src.pressure import analyze_pressure; d=dict(calibration_id='demo',source='synthetic',unit='kPa',cell_area_mm2=25,pitch_mm=5,range_kpa=100,frames=[dict(t=0,values=[[10]])]); print(analyze_pressure(d)['max_force_n'])"

输出0.25N。把[[10]]改成[[20]]，结果变成0.5N。这只是合成数据，不会发送设备指令。