0–5秒：上半背靠背。固定在合适的高背椅上，按个人肩胛位置调整高度。
5–15秒：先回缩，再移动。按摩头缓慢伸出、停留、回缩；解除接触后换到下一点。
15–24秒：看看内部怎样动。横梁负责定位，气动末端负责伸缩；此处省略外壳观察机构。
24–30秒：“轻一点”。以较小伸出量演示调轻；真实接触力仍需传感器闭环控制。
30–33秒：“停止”。末端回缩，停止动作；再次启动需人工确认。
33–36秒：触研 · 上半背靠背。机械设计与交互研究演示，实机与人体效果尚待验证。

36秒，1280×720，H.264 MP4，无声中文字幕。Blender原始渲染12帧/秒，输出24帧/秒（重复帧）。仅设计动作演示，不是实机拍摄或疗效证明。
本片只演示单侧定点按压和卸载换点；没有展示已完成的力闭环或人体形变仿真。