三轴揉按动画 V2 0–4秒:人体与椅背比例。 4–6秒:末端缓慢伸出接近。 6–16秒:第一处局部三轴揉按,8秒起切入机构剖视。 16–18秒:停止揉按并回缩。 18–20秒:完全回缩状态下换点。 20–22秒:再次伸出接近。 22–32秒:第二处三轴揉按,24秒起切入机构剖视,28–32秒为末端特写。 32–34秒:回缩。 34–36秒:保持停止。 36–40秒:椅上比例收尾。 40秒,1280×720,原生24帧/秒,H.264 MP4,中文字幕,无音频。 主画面曲线是按摩头顶点的真实几何位置;右侧小窗局部等比例显示XYZ,未单独夸大Z。 彩色皮带短标记用于看清绕环方向,不是实体带的额外零件。约8mm的轮半径仅为当前几何演示参数,尚非厂家核定的节距或啮合模型。 当前按摩头只有三平移轴,方向不变;模仿手指的揉按轨迹,没有虚构手腕自由度。 只展示设计运动:未进行实机按摩、人体接触力或皮肤形变验证。气缸、保护机构及最终商品仍需台架与厂家尺寸核验。