三轴揉按动画 · 深度验证

1. 需求与改动

用户指出内部机构未联动、单轴顶压不能表达产品特点。本版新增真实带轮/带标记联动、两处局部XYZ揉按、末端轨迹、剖视特写和客户视频。原始V0.6模型、第09版、手机应用和硬件控制规则保持原样。双书新增BR-17，版本同步至V0.6。

2. 真实实现与逻辑检查

调用链：轨迹函数→每帧位置→滑座、轮轴与循环皮带标记关键帧→保存.blend→重新打开读取实际对象→Blender逐帧渲染→中文字幕和等比例轨迹小窗→H.264视频→网页播放器。不是静态图片平移或只改JSON。皮带轮廓保持闭环，标记沿环长前进；电机壳体固定，X驱动跟随Y横梁。实际末端坐标与主轨迹相同。

边界检查涵盖Z不超过20mm、单侧演示范围、相邻帧连续、换点前后零伸出、最终收回；未以放宽换点条件来实现接触揉按。弹簧和波纹套两端、软管和拉索起点、遮板平面覆盖随动已检查。遮板检查仅证明投影连续，不代表三维干涉或防夹实物验证。

3. 时序检查

局部揉按与大范围换点使用明确阶段；回缩末尾保留停顿，避免尚未收回便换点。带标记角度连续展开，避免±π处帧间反转；轨迹亮线按实际弧长推进。镜头切换只改变可见性与相机，不把装配零件移走。先完成渲染再合成，960张帧齐全才生成视频；编码失败返回错误。

4. 端到端走查

重新打开Blender文件检查全部帧并渲染预览，视觉核对后渲染全片。视频完整解码960帧；实际浏览器播放、点击9/18.5/26/33秒章节、检查下载与手机布局。固定阈值检测字幕明暗、轨迹窗口内容以及独立X轮、Y轮和Z末端画面变化。实际结果如下。

• 完整解码原生24fps、40秒、720p：通过
• 字幕区同时具有清晰明暗像素：通过
• 三维轨迹小窗具有可见内容：通过
• 独立机构画面变化：X_drive：通过
• 独立机构画面变化：Y_drive：通过
• 独立机构画面变化：Z_end：通过
• 视频真实开始播放：通过
• 章节按钮跳转9秒：通过
• 章节按钮跳转18.5秒：通过
• 章节按钮跳转26秒：通过
• 章节按钮跳转33秒：通过
• 桌面页面内容及版本标记：通过
• 下载链接：三轴揉按演示.mp4：通过
• 下载链接：三轴揉按动画.blend：通过
• 下载链接：分镜与说明.txt：通过
• 手机无横向溢出：通过
• 原图册仍能访问：通过

5. 独立审核与结论

代码审核通过。独立审核已阅读全部新增脚本与双书差异，独立运行3项轨迹测试通过，查看末端剖视预览。批准方案七项约束均已落实：局部揉按与卸载换点分开、轮轴皮带按方向联动、父子装配位置保留、剖视明确、真实末端与等比例轨迹、模型半径不冒充商品规格、BR-17不放开实体控制规则。
非阻塞建议为补充气管和拉索固定端检查，已补断言并通过实际.blend全帧复核。
此项为代码审核；最终交付以本次重建后的960帧结构检查、完整视频解码和真实浏览器播放检查为准。

最终字幕三处分支修正亦审核通过：第二段结束回缩停止、特写说明末端联动、外观镜头不误称剖视。未影响机械运动。

交付范围是可播放、可编辑的几何动作演示。未实现组织形变、接触力物理仿真、真实齿形啮合验证或实机控制。约8mm轮半径仅是当前模型参数，不作为选购规格。人体仍为单一比例参考。

逐帧结构检查 · 视频及播放检查 · 独立机构图像区域 · 播放动画