一步一步组装 · 触研靠背

先确认实际零件接口，再加工连接件。以下是设计装配次序，不能替代已审核的加工图与实物验收。

STEP 01

验收零件

对应物料：M01–M05

先核对导轨孔距、缸体完整尺寸和夹轨器；三项任一不符，暂停加工。检查螺纹、缺件和变形。

STEP 02

对应物料：M01/M02

背板→侧框→Y导轨→滑块→横梁→X导轨→载板。先手推全行程，平行度按导轨厂商要求；未确定材料和螺钉等级前不编造扭矩。

STEP 03

对应物料：M03/M04

固定电机、带轮和张紧结构；装Y独立夹轨器与断电制动器。用替代负载验证断带与断电，不能靠电机保持力。

STEP 04

对应物料：M05/E01

气缸→双导杆/衬套→导向板→轴向测力传感器→受力按钮→承载盘。防止预紧力旁路测力传感器；先用仿体校准。

STEP 05

对应物料：S03

断电、断气并确认卸压。拆维护盖和护套压环，抽出止退螺钉，插入带横孔的定位柄并对孔，锁紧止退件；复装密封圈/护套。做拉脱与旋转测试。图中接口尚需工程审核。

STEP 06

对应物料：P01/P02

气源→过滤减压→V1→V2→M1→单作用缸。三阀RUN时P-A，DUMP时P封闭/A-R。各排气通道保持独立；接手动拉索并验证失电、单阀卡滞与手动排气。

STEP 07

对应物料：E02/A01

外部箱内布置电源、驱动、MCU、端子和保护回路；传感屏蔽与动力布线分离。外壳联锁、急停、硬限位必须能独立切断危险动作。实体固件尚未对接，不能用网页直接驱动。

STEP 08

对应物料：S01

先装Y叠片，再装X叠片、中心护环、连续波纹套、后盖。移动到四角并伸缩，检查叠片扣持、拉线与布边卷入；投影遮盖不等于防夹合格。

STEP 09

对应物料：S02

承力垫连接到框架，再加泡棉和可拆布套。示例为高背椅，靠背可上下定位；用两道绑带与防滑底托固定设备，不捆绑人体。检查椅脚稳定性及后倾。

STEP 10

对应物料：L01/L02/A01

柔性矩阵→配套采集板→USB网关。用厂家协议导出逐点标定kPa数据；与视频时间对齐。保护层、弯曲状态也要参与标定。软件导入检查通过后才进入仿体研究。

STEP 11

对应物料：全部

假负载验证总行程、碰撞、停止卸力、断电回缩、防坠、探入和过压；随后由机械/康复团队审核。当前文件是设计研究资料，不是已验证的人体组装套件。