TOUCH LAB / V0.6 / 设计研究版

像一件靠背，
也能看清里面的机械。

连续圆角硬壳 · 可拆织物包覆 · 可换圆钝头 · Flutter 手机研究台

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▶ 新版：三轴揉按与内部传动动画

▶ 播放36秒客户演示动画

01 / 连续圆角外壳与环形织物软垫。内部沿用薄型双轴骨架，未把机械简单缩小。
外壳宽 × 高 × 深
420 × 460 × 130 mm

软垫最前缘145mm；圆钝头缩回135mm、伸出155mm。椅背扣具和手动卸力柄另计。

位置与承力

上半背需要高背椅与高度定位

新人体图将靠背上移到肩胛附近。固定软垫承接后靠力；按摩头不承担全部体重。并非所有椅子都适配。

02 / MakeHuman 真实人体库网格，坐姿骨骼变形。仅单一成人比例参考，需进一步测量不同身高肩胛位置。
03 / 侧后方检查椅背支撑、厚度及高度。人体网格不代替承载、人体压力或碰撞试验。

完整采购清单与预算

目标上限 ¥10,000，尚不是确认成交价。

原9800元方案无法直接再叠加压力采集，本版重新分配：局部阵列及采集板1600元、运费税费返工800元均已列入。价格是采购限额，部分限额能否买到仍待报价；不能据此认定整机已经能够万元落地。现有电脑与基本工具按已有/借用，未计人工开发与康复研究费。

编号物料规格与配件数量目标上限/元采购前核对
M01直线导轨与长滑块MGN12级；Y 380mm×2，X 320mm×2；匹配长滑块4个4套700核实静载、力矩、精度及孔距；非旧商品滑台
M02背板、横梁与连接板400×440×6背板；360×100×6横梁；84×92×7载板；支柱、安装耳1批700按实物孔位出加工图；图中孔不能直接放行
M03电机、驱动与同步带42级电机2、驱动2；Y双带+同步带、X带；轮、轴承、夹块1批750转矩、制动配合、带宽及张力待校核
M04独立防坠与断电制动Y两侧独立夹轨件+制动器+制动电源附件1套1400关键未选型；夹轨力/释放方式/磨损和安装空间须验实
M05Z气缸及导向回缩单作用弹簧回位；设计缸径25、行程20；双导杆/衬套/装配件1套55042×42×40仅设计包络，须取得实际图
P01外置低压气源泵、过滤减压、表、泄压附件、固定底脚1套500噪声、压力稳定性、泄压能力待测
P02双排气阀及手动卸力失电排气3/2阀2、手动3/2阀1、压力传感、接头、软管1套800V1→V2→M1→气缸；排气各自独立；阀芯状态待验证
E01末端测力与ADC单轴压式力传感器+适配桥式ADC；屏蔽线1套400旧购物车100N/298元仅历史记录；分辨率和接口须复核
E02控制及电气保护MCU/Wi-Fi板、24V电源、DC降压、急停、限位、联锁、保险及端子1批450预算偏紧；独立保护所需器件报价优先，不削减保护凑价
S01圆角壳和防夹罩分片硬壳、刚性承力垫架、XY叠片、连续波纹套、压环1套600拆分打印/板件加工目标，强度、间隙待审
S02可拆布套与软垫可清洁面料、泡棉、包边、拉链、椅背绑带、扣具1套200布边不进入运动口；绑带只固定椅子
S03可换圆钝头及接口指腹候选16/20mm顶冠；硅胶帽、刚性芯、定位柄、止退螺钉、密封圈2头+接口150接触面积须载荷压印实测；清洁兼容与止退待验
L01柔性压力矩阵16×16或更密；局部约80–100mm；目标间距≤5mm；输出每点压力1片1050待报价；检索样品约1014.20仅线索，不是确认价
L02配套阵列采集与协议256点同步/扫描采集板，USB线，SDK/协议，目标≥50整帧/秒1套550必须与L01兼容；裸片价格通常不含采集板，费用未证实
A01布垫采集与装配附件防滑定位带、薄保护层、标定压头/参考载荷、软仿体、管夹、线槽、螺钉垫片1批400实际清洁/弯曲标定及参考力计优先借用康复团队
R01运费税费及加工返工余量全部物料的剩余费用预留1项800若不足须重新报价；不从防护功能中挪用

下载可用Excel打开的完整清单

压力布：找到供应方向，不能只买裸片

汉威/能斯达官方方案包含柔性阵列、采集模块及PC软件，支持压力分布、总力和压力中心，但没有公开报价。16×16阵列商品线索搜索摘要约1014.20元样品价，详情未取得可核实报价，不能当作本单价格或采集套装价。

询价要求：有效面积、点距、弯曲半径、逐点标定、迟滞、量程、整帧采样率、USB协议、板卡是否含税含运。要求拿到一段原始数据样例。若1600元不能覆盖成套采集，优先借用康复团队设备或重排方案，不买单点FSR冒充矩阵。

照着次序组装，也知道哪里要停下来

05 / 从后到前：后盖、承力骨架与驱动、双轴防夹叠片、环形软垫、护套承载盘及可换头；右侧为分离的周边硬壳。对应下方装配步骤与物料编号。
STEP 01 · M01–M05

验收零件

先核对导轨孔距、缸体完整尺寸和夹轨器；三项任一不符，暂停加工。检查螺纹、缺件和变形。

STEP 02 · M01/M02

安装承力骨架

背板→侧框→Y导轨→滑块→横梁→X导轨→载板。先手推全行程，平行度按导轨厂商要求；未确定材料和螺钉等级前不编造扭矩。

STEP 03 · M03/M04

驱动与防坠

固定电机、带轮和张紧结构；装Y独立夹轨器与断电制动器。用替代负载验证断带与断电，不能靠电机保持力。

STEP 04 · M05/E01

装Z导向与传感

气缸→双导杆/衬套→导向板→轴向测力传感器→受力按钮→承载盘。防止预紧力旁路测力传感器；先用仿体校准。

STEP 05 · S03

装可换头

断电、断气并确认卸压。拆维护盖和护套压环，抽出止退螺钉，插入带横孔的定位柄并对孔，锁紧止退件；复装密封圈/护套。做拉脱与旋转测试。图中接口尚需工程审核。

STEP 06 · P01/P02

气路与卸力

气源→过滤减压→V1→V2→M1→单作用缸。三阀RUN时P-A，DUMP时P封闭/A-R。各排气通道保持独立；接手动拉索并验证失电、单阀卡滞与手动排气。

STEP 07 · E02/A01

电气与控制箱

外部箱内布置电源、驱动、MCU、端子和保护回路；传感屏蔽与动力布线分离。外壳联锁、急停、硬限位必须能独立切断危险动作。实体固件尚未对接，不能用网页直接驱动。

STEP 08 · S01

硬壳和防夹

先装Y叠片，再装X叠片、中心护环、连续波纹套、后盖。移动到四角并伸缩，检查叠片扣持、拉线与布边卷入；投影遮盖不等于防夹合格。

STEP 09 · S02

软垫与椅子

承力垫连接到框架，再加泡棉和可拆布套。示例为高背椅，靠背可上下定位；用两道绑带与防滑底托固定设备，不捆绑人体。检查椅脚稳定性及后倾。

STEP 10 · L01/L02/A01

压力采集

柔性矩阵→配套采集板→USB网关。用厂家协议导出逐点标定kPa数据；与视频时间对齐。保护层、弯曲状态也要参与标定。软件导入检查通过后才进入仿体研究。

STEP 11 · 全部

最终放行检查

假负载验证总行程、碰撞、停止卸力、断电回缩、防坠、探入和过压；随后由机械/康复团队审核。当前文件是设计研究资料，不是已验证的人体组装套件。

下载逐步装配检查表 · 查看上一版内部结构与卸力原理

待定的夹轨器、气缸、止退接口及防夹导向，仍需实际商品图与工程审核；本版没有把这些占位结构写成可直接下料的加工图。

压力布怎么变成学习数据

手的按压 → 柔性压力矩阵 → 配套扫描采集板 → USB网关
                 ↓ 校准与时间同步
        每点压力(kPa) / 合力(N) / 压力中心(mm)
                 ↓ 配准、分段、筛选
        仿体研究回放 → 康复团队审核 → 后续实体研究

先采局部，再移动分区

万元内先询价约80–100mm的局部阵列。16×16若铺满400mm背部，点距会约25mm，无法清楚分辨指腹；不把低密度大垫当成高精度指压采集。

保护薄布、固定带、可更换保护膜、USB线、同步视频、仿体和标定载荷都已纳入配件。保护层会改变读数，须一起标定。

能读什么，不能推断什么

能分析法向压力分布、变化节奏和压力中心。单独一片布不能得出手的三维运动、剪切力、肌肉劳损诊断或适合人体的力值。弯曲表面求和只作局部法向载荷近似。

公式：合力 = Σ(单元压力kPa × 单元有效面积mm²) ÷ 1000。矩阵点距不是有效敏感面积，不能互相替代。

下载合成数据示例，在手机界面“采集”中粘贴分析。真实采集板协议未取得，当前不宣称实时读布已实现。

研究依据：织物压力传感性能与标定研究。

手机端叫 PWA，已改用 Flutter

打开手机样式研究台（本地研究程序，本次未公开部署）

本版可运行的功能

开始仿真、轻重调节、文字停止、左右侧切换保护、卸载与复位；压力JSON导入、校验、逐帧热图、合力及压力中心。输入错误会显示原因，失联时禁用启动。

既有示范拟合与回放仍可在原研究台（本地研究程序，本次未公开部署）使用。手机界面没有实现语音识别或AI诊断。

实体连接的完成状态

推荐手机→Wi-Fi→网关→MCU；压力板→USB→网关。当前网关只运行数学仿真，未完成电机/气阀固件、实体传感器协议和设备配对。

网页蓝牙兼容有限，故不将它作为跨手机的唯一连接。手机PWA不负责实时闭环或硬件急停。

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电脑预览可直接打开；手机正式使用需要同一Wi-Fi中的可信HTTPS地址。iPhone用Safari分享→添加到主屏幕，Android用浏览器安装菜单。当前127.0.0.1只代表电脑本机，不能直接在手机里输入。离线页面只显示断线提示，不缓存控制命令。

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